Die Gemeinde Rudersberg lockt mit zahlreichen Sehenswürdigkeiten. So lohnt sich ein Besuch von Burg Waldenstein und der Michelauer Ölmühle. Interessant ist der Streuobst-Lehrpfad und der Schwäbische Wald lädt ein zum Radfahren, Wandern und Spazierengehen.